PLC Προγραμματισμός Ασκήσεις

Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές (PLCs) έχουν φέρει επανάσταση στα συστήματα αυτοματισμού εργοστασίων και στη ρομποτική. Σε αντίθεση με τα ηλεκτρομηχανικά ρελέ, δεν έχουν χρόνο καθυστέρησης και ένα PLC θα αντικαταστήσει εκατοντάδες, αν όχι χιλιάδες, ρελέ. Η σύγκριση PLC με ρελέ είναι σαν τη σύγκριση των υπολογιστών του 2010 με τους υπολογιστές της δεκαετίας του 1950. Τα PLC είναι περίπλοκα και η εκμάθηση του προγραμματισμού ενός είναι ένα δύσκολο έργο. Αυτό ενισχύεται από το γεγονός ότι δεν υπάρχει μία τυπική γλώσσα ανοιχτού κώδικα. Λόγω αυτών των περιπλοκών, τα εκπαιδευτικά ιδρύματα όπως το Πανεπιστήμιο της Αλαμπάμα έχουν αναπτύξει ασκήσεις κατάρτισης για να μάθουν πώς να προγραμματίζουν ένα PLC. (βλ. αναφορά 1)

Άσκηση 1

Σε αυτή την άσκηση, ένα PLC προγραμματίζεται για να επεκτείνει ένα έμβολο (και τη συνδεδεμένη ράβδο) και στη συνέχεια να το ανασύρει σε δύο κυλίνδρους. Αυτή είναι η πιο βασική λειτουργία των μηχανημάτων, όπως η τροφοδοσία ενός εξαρτήματος σε μια πρέσα και στη συνέχεια η ανάσυρση του εξαρτήματος. Τα έμβολα πρέπει να επεκταθούν και να ανασυρθούν τρεις φορές με καθυστέρηση 2,2 δευτερολέπτων μεταξύ των δύο ενεργειών. Πρώτον, καταρτίζεται η λογική της κλίμακας σκάλας (η σχεδιαζόμενη σχεδίαση, σχεδίαση αισθητήρων ορίου και συναφών συστατικών με σύμβολα, κοινώς ονομαζόμενη λογική κλίμακας). Αφού τραβηχτεί η λογική της σκάλας, γράφεται μια ακολουθία γεγονότων (τι συμβαίνει σε ποιο στοιχείο και πότε). Μετά από αυτά τα δύο βήματα, το PLC προγραμματίζεται και εάν ο προγραμματισμός είναι σωστός, τα έμβολα θα επεκταθούν και θα ανασυρθούν τρεις φορές.

Άσκηση 2

Σε αυτή την άσκηση χρησιμοποιείται μόνο ένας κύλινδρος. Το PLC αρχικά προγραμματίζεται για να κυκλώσει (επεκτείνει και ανασύρει) έναν κύλινδρο μία φορά με το πάτημα ενός κουμπιού. Ένα άλλο προχωρημένο βήμα σε αυτή την άσκηση είναι ο κύκλος δύο φορές με ένα πάτημα ενός κουμπιού. Ακόμα πιο προηγμένο βήμα είναι να γυρίσετε τον κύλινδρο τρεις φορές με ένα πάτημα ενός κουμπιού. Και τα τρία βήματα πρέπει να έχουν συνταχθεί η λογική της σκάλας και να καταγράφεται μια ακολουθία συμβάντων.

Άσκηση 3

Πρόκειται για έναν σύνθετο κύκλο που περιλαμβάνει μια ολόκληρη σειρά λειτουργιών (τα κριτήρια που καθορίζονται για το μηχάνημα για λειτουργία) για τρεις κυλίνδρους. Πρώτον, διαβάζονται τα κριτήρια αυτοματισμού, που περιλαμβάνουν τρεις κυλίνδρους και τρεις ακολουθίες χρονισμού. Από τα κριτήρια συντάσσεται μια ακολουθία συμβάντων και αναπτύσσεται η λογική κλίμακας και προγραμματίζεται το PLC. Εάν ο προγραμματισμός είναι σωστός, τα έμβολα θα λειτουργούν σύμφωνα με τα γραπτά κριτήρια. Δεδομένου ότι έχει οριστεί χρονική καθυστέρηση μεταξύ των κυλίνδρων, πρέπει να προγραμματιστούν οι παράμετροι χρονικής καθυστέρησης