Τι κάνετε όταν το πρόγραμμα NXT που εκτελείται σε ένα MacBook OSX;

Κατά την εκτέλεση ενός προγράμματος NXT σε ένα MacOS MacBook, θα χρειαστείτε το κατάλληλο λογισμικό και υλικό. Ακολουθεί μια κατανομή του τι κάνετε:

1. Υλικό:

* lego mindstorms nxt kit: Χρειάζεστε το πραγματικό τούβλο LEGO NXT, τους κινητήρες, τους αισθητήρες και οποιαδήποτε άλλα στοιχεία που χρησιμοποιεί το πρόγραμμά σας.

2. Λογισμικό:

* NXT-G (ξεπερασμένη αλλά λειτουργική): Αυτό είναι το αρχικό λογισμικό προγραμματισμού LEGO για το NXT. Είναι ένα γραφικό περιβάλλον προγραμματισμού και ενώ είναι ξεπερασμένο, ίσως εξακολουθεί να είναι το πιο εύκολο να βρεθεί και να χρησιμοποιηθεί για απλά προγράμματα. Μπορεί να βρείτε παλαιότερες εκδόσεις συμβατές με το MACOS, αν και η επίσημη υποστήριξη έχει τελειώσει εδώ και πολύ καιρό. Πιθανότατα θα χρειαστεί να το βρείτε μέσω ανεπίσημων καναλιών.

* lejos (πιο προηγμένο): Το Lejos είναι ένα λειτουργικό σύστημα που βασίζεται σε Java και το περιβάλλον προγραμματισμού για το NXT. Επιτρέπει πιο σύνθετα προγράμματα και παρέχει μεγαλύτερο έλεγχο των δυνατοτήτων του τούβλου. Η εύρεση μιας έκδοσης συμβατή με τις νεότερες εκδόσεις MACOS ενδέχεται να απαιτήσει κάποια αναζήτηση και μπορεί να περιλαμβάνει κάποια τεχνική εγκατάσταση.

* Εναλλακτικές λύσεις τρίτου μέρους: Μπορεί να υπάρχουν άλλες, λιγότερο κοινές επιλογές, αλλά είναι συνήθως λιγότερο καλά τεκμηριωμένες και υποστηριζόμενες.

3. Σύνδεση του NXT με το MacBook σας:

* καλώδιο USB: Το τούβλο NXT συνδέεται με το MacBook μέσω καλωδίου USB.

4. Βήματα για την εκτέλεση του προγράμματος:

1. Τοποθετήστε το επιλεγμένο λογισμικό: Κατεβάστε και εγκαταστήστε το λογισμικό προγραμματισμού (NXT-G ή Lejos) στο MacBook σας. Αυτό μπορεί να απαιτεί την αντιμετώπιση ζητημάτων συμβατότητας με παλαιότερο λογισμικό και ενδεχομένως προσαρμογής των ρυθμίσεων ασφαλείας στο MACOS.

2. Συνδέστε το τούβλο NXT: Συνδέστε το καλώδιο USB στο MacBook και το NXT Brick. Ο υπολογιστής σας πρέπει να αναγνωρίσει το τούβλο. Το λογισμικό θα πρέπει να το ανιχνεύει.

3. Προγραμματίστε το NXT: Χρησιμοποιήστε το λογισμικό για να δημιουργήσετε ή να ανοίξετε το πρόγραμμα NXT. Αυτό συνεπάγεται τη σύλληψη και την απόρριψη μπλοκ προγραμματισμού (στο NXT-G) ή τη σύνταξη κώδικα Java (στο Lejos).

4. Κατεβάστε το πρόγραμμα: Στο λογισμικό, επιλέξτε την επιλογή για λήψη του προγράμματος στο NXT Brick.

5. Εκτελέστε το πρόγραμμα: Το πρόγραμμα θα εκτελεστεί στο τούβλο NXT, ελέγχοντας τους κινητήρες και τους αισθητήρες ως προγραμματισμένο.

Σημαντικές εκτιμήσεις:

* Συμβατότητα: Το παλαιότερο λογισμικό ενδέχεται να μην λειτουργεί με νεότερες εκδόσεις MacOS. Μπορεί να χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε μια παλαιότερη έκδοση του MacOS (ενδεχομένως μέσα σε μια εικονική μηχανή) ή να βρείτε λύσεις για να εκτελέσετε το λογισμικό.

* οδηγοί: Βεβαιωθείτε ότι έχουν εγκατασταθεί οι απαραίτητοι οδηγοί για το NXT Brick. Αυτό συνήθως αντιμετωπίζεται αυτόματα από το λογισμικό, αλλά ενδέχεται να απαιτεί χειροκίνητη παρέμβαση.

* Αντιμετώπιση προβλημάτων: Να είστε προετοιμασμένοι για την αντιμετώπιση προβλημάτων πιθανών προβλημάτων συνδεσιμότητας, δυσλειτουργιών λογισμικού και προβλημάτων οδηγού. Τα σε απευθείας σύνδεση φόρουμ αφιερωμένα στο Lego Mindstorms NXT ενδέχεται να παρέχουν χρήσιμες λύσεις.

Εάν είστε νέοι στον προγραμματισμό NXT, ξεκινώντας από το NXT-G συνιστάται γενικά για την απλότητα του. Ωστόσο, για πιο πολύπλοκα έργα, ο Lejos προσφέρει πολύ μεγαλύτερη δύναμη και ευελιξία. Να είστε έτοιμοι να επενδύσετε χρόνο στην έρευνα και την αντιμετώπιση προβλημάτων για να πάρετε τα πάντα να λειτουργούν σωστά.