Πώς να εγκαταστήσετε το autorware ένα iMac;

Δεν μπορείτε να εγκαταστήσετε απευθείας το Autoware σε ένα τυπικό iMac με τον ίδιο τρόπο που θα εγκαταστήσετε μια εφαρμογή όπως το Microsoft Word. Το Autoware είναι μια σύνθετη σουίτα λογισμικού βασισμένο σε ROS (ρομπότ λειτουργικό σύστημα) σχεδιασμένη για αυτόνομη οδήγηση. Απαιτεί μια σημαντική ποσότητα υπολογιστικής ισχύος και συγκεκριμένες εξαρτήσεις που στερείται τυπικού iMac.

Εδώ γιατί και τι μπορεί να λάβετε υπόψη:

* Απαιτήσεις υλικού: Το Autoware χρειάζεται έναν ισχυρό επεξεργαστή (CPU πολλαπλών πυρήνων), μια ειδική GPU (μονάδα επεξεργασίας γραφικών) με σημαντική VRAM (Video RAM) και μια σημαντική ποσότητα μνήμης RAM (μνήμη τυχαίας πρόσβασης). Ενώ οι iMacs υψηλού επιπέδου έχουν αξιοπρεπείς επεξεργαστές, οι GPU τους μπορεί να μην είναι αρκετά ισχυροί για την επεξεργασία δεδομένων αισθητήρων σε πραγματικό χρόνο που απαιτούνται για αυτόνομες προσομοιώσεις οδήγησης. Επιπλέον, θα χρειαστείτε σημαντικό χώρο αποθήκευσης.

* Εξάρτηση ROS: Το Autoware βασίζεται σε μεγάλο βαθμό στο ROS, ένα πολύπλοκο πλαίσιο για το λογισμικό ρομποτικής. Η εγκατάσταση ROS σε macOS μπορεί να είναι προκλητική, απαιτώντας εξοικείωση με τη γραμμή εντολών και τη διαχείριση πακέτων.

* εξαρτήσεις λογισμικού: Εκτός από το ROS, το Autoware εξαρτάται από πολλές άλλες βιβλιοθήκες και εργαλεία. Η εγκατάσταση και η διαμόρφωση όλων αυτών των σωστά είναι μια σημαντική επιχείρηση.

* Προσομοίωση έναντι πραγματικού κόσμου: Παρόλο που * μπορεί να είναι σε θέση να εκτελέσετε μια απλοποιημένη προσομοίωση autoware σε ένα ισχυρό iMac, η εκτέλεση του με δεδομένα αισθητήρων πραγματικού κόσμου (όπως από ένα LIDAR ή κάμερα) είναι πρακτικά αδύνατη χωρίς τις κατάλληλες διεπαφές υλικού.

Τι μπορείς να κάνεις:

1. Εικονική μηχανή (VM): Θα μπορούσατε να δοκιμάσετε να εκτελέσετε ένα εικονικό μηχάνημα Linux (VM) στο iMac σας χρησιμοποιώντας λογισμικό όπως το VirtualBox ή το VMware Fusion. Μέσα στο VM, θα μπορούσατε να εγκαταστήσετε ROS και Autoware. Ωστόσο, αυτό θα είναι σημαντικά πιο αργό λόγω της γενικής εξοικονόμησης εικονικοποίησης και μπορεί να εξακολουθεί να αγωνίζεται ανάλογα με τις προδιαγραφές του iMac σας. Αυτή είναι η πιο εφικτή επιλογή για πειραματισμό, αλλά δεν θα είναι ιδανικό για σοβαρή ανάπτυξη ή προσομοίωση.

2. cloud computing: Υπηρεσίες όπως το AWS, το Google Cloud ή το Azure προσφέρουν ισχυρές εικονικές μηχανές ειδικά σχεδιασμένες για υπολογιστικά εντατικές εργασίες. Αυτή είναι μια καλύτερη επιλογή για σοβαρές προσομοιώσεις ανάπτυξης ή λειτουργίας που απαιτούν περισσότερους πόρους. Θα πρέπει ακόμα να ρυθμίσετε το ROS και το AutoWare μέσα σε αυτές τις περιπτώσεις σύννεφων.

3. Εστίαση σε συγκεκριμένα στοιχεία autoware: Αντί να εγκαταστήσετε ολόκληρη τη σουίτα Autoware, σκεφτείτε να εκτελέσετε συγκεκριμένα μικρότερα εξαρτήματα ή παραδείγματα σε ένα VM ή στο iMac σας εάν έχουν λιγότερο αυστηρές απαιτήσεις υλικού. Αυτό θα σας επιτρέψει να μάθετε τμήματα του συστήματος χωρίς το τεράστιο επιβάρυνση.

Πριν ξεκινήσετε:

* Ελέγξτε τις απαιτήσεις του συστήματος: Ελέγξτε προσεκτικά την επίσημη τεκμηρίωση Autoware για τη συγκεκριμένη έκδοση που θέλετε να χρησιμοποιήσετε. Θα περιγράψει τις ελάχιστες απαιτήσεις υλικού και λογισμικού.

* εξοικειωθείτε με τον ROS: Μάθετε τα βασικά του ROS και το σύστημα διαχείρισης πακέτων.

* έχετε ένα ισχυρό φόντο Linux: Ακόμη και αν χρησιμοποιείτε ένα VM, είναι απαραίτητη μια σταθερή κατανόηση της γραμμής εντολών Linux.

Συνοπτικά, η απευθείας εγκατάσταση του Autoware σε ένα iMac είναι απίθανο για οτιδήποτε πέρα από τον πιο βασικό πειραματισμό. Μια λύση Linux VM ή cloud computing είναι μια πολύ πιο πρακτική προσέγγιση, αλλά απαιτεί ακόμα σημαντική τεχνική εμπειρογνωμοσύνη.