Πώς να διαβάσετε Προτάσεις NMEA Output File

Το Εθνικό Θαλάσσιο Electronics Association , ή NMEA , έχει δικό της πρότυπο για τη διασύνδεση με τη θαλάσσια ηλεκτρονικών ειδών . Το πρότυπο NMEA χρησιμοποιείται συχνά σε Παγκόσμιο Σύστημα Εντοπισμού Θέσης ή GPS , συσκευές πλοήγησης . Όταν η συσκευή NMEA μεταδίδει τα δεδομένα , το κάνει χρησιμοποιώντας φράσεις των δεδομένων . Μια πρόταση NMEA ξεκινά με το "$" χαρακτήρα και τελειώνει με την επιστροφή μεταφορά /σειρά χαρακτήρων της γραμμής τροφοδοσίας . Το πρότυπο NMEA χρησιμοποιεί ειδικές λέξεις κώδικα για τη μετάδοση δεδομένων . Εάν έχετε ένα δεδομένο NMEA με τη μορφή ενός αρχείου εξόδου , ​​μπορείτε να μάθουν να διαβάζουν τις ποινές μελετώντας το πρότυπο NMEA . Οδηγίες
Η

1 Εντοπίστε την αρχή μιας ποινής NMEA , η οποία ξεκινά πάντα με ένα " $ " χαρακτήρα . Για συσκευές GPS , το "$ " χαρακτήρας είναι πάντα ακολουθείται από το χαρακτήρα σειράς " GP ". 2

Διαβάστε τις επόμενες τρεις χαρακτήρες . Αυτά αντιστοιχούν στο είδος των δεδομένων της ποινής . Ο τύπος δεδομένων καθορίζει τη φύση των δεδομένων που περιέχονται στο μήνυμα . Για παράδειγμα , ένας τύπος δεδομένων " AAM " σημαίνει ότι η ποινή NMEA αναφέρεται σε " Waypoint ειδοποίησης άφιξης ", η οποία συμβαίνει όταν μια μονάδα GPS φτάσει σε ένα συγκεκριμένο σημείο.
Εικόνων 3

Ανατρέξτε στην το πρότυπο NMEA για να μάθετε τι ακριβώς σημαίνει στην πραγματικότητα τα δεδομένα μετά από τον τύπο δεδομένων . Το πρότυπο αυτό ορίζει με σαφήνεια τι κάθε κομμάτι των δεδομένων σημαίνει . Για παράδειγμα , σκεφτείτε τον κωδικό :

$ GPRTE , 1,1 , c , 0 * 07

Το πρότυπο αναφέρει ότι ο τύπος δεδομένων χρησιμοποιείται για να υποδείξει τα ονόματα των σημείων αναφοράς που χρησιμοποιούνται σε μια συγκεκριμένη διαδρομή. Ο πρώτος αριθμός μετά από αυτό είναι ο αριθμός των προτάσεων που οι χρήσεις μετάδοσης δεδομένων ( 1 ) . Ο αριθμός που προκύπτει ότι αναφέρεται στην οποία ανήκει αυτή η φράση τα δεδομένα για την (επίσης 1 ) . Το γράμμα " c" αναφέρεται στο γεγονός ότι η πρόταση απαριθμεί μια πλήρη λίστα όλων των σημείων σε αυτή τη διαδρομή . Ο επόμενος αριθμός προσδιορίζει την ταυτότητα διαδρομή . Οι χαρακτήρες που ακολουθούν το χαρακτήρα αστερίσκο είναι μια τιμή αθροίσματος ελέγχου που χρησιμοποιείται για να επαληθεύσει την ακεραιότητα των δεδομένων .
Η
εικόνων