Οι έννοιες πίσω από τις διευθύνσεις IP αναπτύχθηκαν στις αρχές της δεκαετίας του 1970, στο πλαίσιο της πρώιμης ανάπτυξης του Διαδικτύου (τότε γνωστή ως Arpanet). Ενώ δεν υπήρχε μια ενιαία ημερομηνία "εφεύρεσης", οι βασικές προδιαγραφές που καθορίζουν τις διευθύνσεις IP, όπως τις γνωρίζουμε, εμφανίστηκαν γύρω από το
1977-1981 με την ανάπτυξη του IPv4.