Ποιο είναι το παράδειγμα λειτουργικού συστήματος σε πραγματικό χρόνο;

Ακολουθούν ορισμένα παραδείγματα λειτουργικών συστημάτων σε πραγματικό χρόνο (RTOs), κατηγοριοποιημένα από τις περιπτώσεις κοινής χρήσης τους:

Καταναλωτικά ηλεκτρονικά και ενσωματωμένα συστήματα:

* Freertos: Χρησιμοποιείται ευρέως σε ενσωματωμένα συστήματα όπως συσκευές IoT, βιομηχανικός αυτοματισμός και ηλεκτρονικά καταναλωτικά λόγω της ελαφριάς φύσης και της διαθεσιμότητας ανοιχτού κώδικα.

* Zephyr: Ένα άλλο δημοφιλές RTOs ανοιχτού κώδικα που βελτιστοποιείται για συσκευές περιορισμένου σε πόρους, που χρησιμοποιούνται συχνά σε εφαρμογές IoT.

* Arduino OS: Χτισμένο για πίνακες Arduino, είναι ένα απλό και φιλικό προς τους αρχάριους RTOs για τους χομπίστες και τους κατασκευαστές.

* vxworks: Ένα εμπορικό RTO που είναι γνωστό για την αξιοπιστία και την απόδοση σε πραγματικό χρόνο, που συνήθως βρίσκονται στην αεροδιαστημική και την αυτοκινητοβιομηχανία.

Βιομηχανική αυτοματοποίηση &ρομποτική:

* qnx: Ένα ισχυρό και εξαιρετικά αξιόπιστο RTO που χρησιμοποιούνται σε βιομηχανικούς αυτοματισμούς, ιατρικές συσκευές και συστήματα αυτοκινήτων.

* Ενσωματωμένα παράθυρα: Μια έκδοση σε πραγματικό χρόνο των Windows που έχει σχεδιαστεί για ενσωματωμένα συστήματα, που χρησιμοποιούνται συχνά στον βιομηχανικό έλεγχο και τον αυτοματισμό.

* επεκτάσεις σε πραγματικό χρόνο Linux (preempt_rt): Ένας τροποποιημένος πυρήνας Linux που παρέχει εγγυήσεις σε πραγματικό χρόνο, καθιστώντας την κατάλληλη για εφαρμογές που απαιτούν ντετερμινιστική συμπεριφορά.

Automotive:

* Autosar (Αρχιτεκτονική Ανοικτού Συστήματος Αυτοκινήτου): Ένα πρότυπο για την ανάπτυξη λογισμικού αυτοκινήτων, συμπεριλαμβανομένων των λειτουργικών συστημάτων σε πραγματικό χρόνο.

* Ακεραιότητα: Ένα εμπορικό RTO που είναι γνωστό για την ασφάλεια και την αξιοπιστία του, που χρησιμοποιείται σε συστήματα αυτοκινήτων και αεροηλεκτρονικών.

* android Automotive OS: Το λειτουργικό σύστημα σε πραγματικό χρόνο της Google σχεδιασμένο για οχήματα, προσφέροντας μια συνδεδεμένη και προσαρμόσιμη εμπειρία.

Αεροδιαστημική και άμυνα:

* vxworks: Συχνά χρησιμοποιούνται σε εφαρμογές αεροδιαστημικής λόγω της ισχυρής απόδοσης και αξιοπιστίας σε πραγματικό χρόνο.

* Ακεραιότητα Green Hills: Ένα κρίσιμο από την ασφάλεια RTO που χρησιμοποιούνται στα συστήματα ελέγχου πτήσης, στην αεροηλεκτρονική και σε άλλες απαιτητικές εφαρμογές.

* pikeos: Ένα λειτουργικό σύστημα σε πραγματικό χρόνο σχεδιασμένο ειδικά για εφαρμογές κρίσιμης σημασίας για την ασφάλεια, που χρησιμοποιούνται συχνά στην αεροδιαστημική και την άμυνα.

Άλλα παραδείγματα:

* RTEMS (εκτελεστικό σε πραγματικό χρόνο για συστήματα πολλαπλών επεξεργαστών): Ένα φορητό RTO που χρησιμοποιούνται σε διάφορες εφαρμογές όπως η εξερεύνηση του χώρου και ο ιατρικός εξοπλισμός.

* threadx: Ένα εμπορικό RTO που είναι γνωστό για το αποτύπωμα χαμηλής μνήμης και την γρήγορη εναλλαγή περιβάλλοντος.

* Nucleus rtos: Ένα λειτουργικό σύστημα σε πραγματικό χρόνο με έντονη έμφαση στην ασφάλεια και την ασφάλεια, που χρησιμοποιείται σε διάφορες βιομηχανίες.

Βασικές εκτιμήσεις για την επιλογή ενός RTOS:

* απόδοση σε πραγματικό χρόνο: Οι RTOs πρέπει να είναι σε θέση να πληρούν τις απαιτήσεις κρίσιμης σημασίας για το χρόνο της εφαρμογής.

* Περιορισμοί πόρων: Οι RTOs πρέπει να βελτιστοποιηθούν για τη μνήμη του υλικού στόχου και την ισχύ επεξεργασίας.

* Ασφάλεια και αξιοπιστία: Για κρίσιμες εφαρμογές, οι RTO πρέπει να πιστοποιούνται και να πληρούν τα πρότυπα ασφαλείας.

* Υποστήριξη και τεκμηρίωση: Επιλέξτε ένα RTO με μια ισχυρή κοινότητα και καλή τεκμηρίωση για ευκολότερη ανάπτυξη.

Οι καλύτερες RTOs για μια συγκεκριμένη εφαρμογή εξαρτάται από τις απαιτήσεις του έργου.