Τι είναι η έξοδος ελέγχου;

Μια έξοδος ελέγχου είναι το σήμα ή η ενέργεια που παράγεται από ένα σύστημα ελέγχου σε απόκριση της εισόδου και του επιθυμητού αποτελέσματος. Είναι ο τρόπος χειρισμού μιας διαδικασίας ή συσκευής του συστήματος για να επιτύχει έναν συγκεκριμένο στόχο.

Ακολουθεί μια κατανομή με παραδείγματα:

* Σε έναν απλό θερμοστάτη: Η είσοδος * είναι η θερμοκρασία του δωματίου και το επιθυμητό αποτέλεσμα * διατηρεί μια καθορισμένη θερμοκρασία. Εάν το δωμάτιο γίνει πολύ κρύο (είσοδος), η έξοδος ελέγχου είναι να γυρίσει τη θερμαντήρα *σε *. Εάν το δωμάτιο γίνει πολύ ζεστό, η έξοδος ελέγχου είναι να απενεργοποιήσει τον θερμαντήρα *OFF *.

* Σε ένα ρομποτικό βραχίονα: Η είσοδος * μπορεί να είναι ένα προγραμματισμένο σύνολο συντεταγμένων. Το * επιθυμητό αποτέλεσμα * είναι για το χέρι να μετακινηθεί σε αυτή τη θέση. Η έξοδος ελέγχου * είναι μια σειρά σημάτων που αποστέλλονται στους κινητήρες του βραχίονα για να ελέγξουν την ταχύτητα και την κατεύθυνσή τους, επιτυγχάνοντας την επιθυμητή κίνηση.

* Σε μια χημική διαδικασία: Η είσοδος * μπορεί να είναι μετρήσεις αισθητήρων της θερμοκρασίας και της πίεσης. Το επιθυμητό αποτέλεσμα * διατηρεί έναν συγκεκριμένο ρυθμό χημικής αντίδρασης. Η έξοδος ελέγχου μπορεί να περιλαμβάνει ρυθμίσεις θέσεων βαλβίδων για τον έλεγχο της ροής των αντιδραστηρίων ή την αλλαγή του συστήματος θέρμανσης/ψύξης για τη ρύθμιση της θερμοκρασίας.

Στην ουσία, η έξοδος ελέγχου είναι η δράση * Το σύστημα ελέγχου παίρνει για να επηρεάσει την ελεγχόμενη διαδικασία ή το σύστημα, φέρνοντας το πιο κοντά στην επιθυμητή κατάσταση. Μπορεί να πάρει πολλές φόρμες, όπως:

* Ηλεκτρικά σήματα: Τάση, ρεύμα, συχνότητα

* Μηχανικές ενέργειες: Θέση βαλβίδας, ταχύτητα κινητήρα, κίνηση ενεργοποιητή

* Χημικά σήματα: Έγχυση ενός αντιδραστηρίου

* Εντολές λογισμικού: Δεδομένα που αποστέλλονται σε υπολογιστή ή άλλη συσκευή

Η αποτελεσματικότητα ενός συστήματος ελέγχου κρίνεται σε μεγάλο βαθμό από το πόσο καλά τα αποτελέσματα ελέγχου επιτυγχάνουν το επιθυμητό αποτέλεσμα.