Μπορεί ένας έλεγχος να εκτελέσει εξίσου καλά με πρότυπα εισόδου και πρότυπα εξόδου;

Όχι, ένα σύστημα ελέγχου γενικά δεν μπορεί να εκτελέσει εξίσου καλά με τα πρότυπα εισόδου και εξόδου ταυτόχρονα. Ο λόγος έγκειται στη θεμελιώδη φύση των συστημάτων ελέγχου και στις εγγενείς συναλλαγές που εμπλέκονται.

* πρότυπα εισόδου Εστίαση στην ποιότητα και τη συνοχή του σήματος εισόδου * στο σύστημα ελέγχου. Τα πρότυπα εισροών, διασφαλίζουν ότι το σύστημα λαμβάνει αξιόπιστες και προβλέψιμες πληροφορίες για να λειτουργούν. Σκεφτείτε πράγματα όπως η ακρίβεια του αισθητήρα, τα επίπεδα θορύβου και τα ποσοστά δειγματοληψίας δεδομένων.

* πρότυπα εξόδου Εστίαση στην ποιότητα και τη συνοχή του σήματος εξόδου * που παράγεται από το σύστημα ελέγχου. Αυτά τα πρότυπα καθορίζουν πόσο με ακρίβεια το σύστημα επιτυγχάνει τον επιθυμητό στόχο του. Σκεφτείτε πράγματα όπως η ακρίβεια, ο χρόνος απόκρισης, η σταθερότητα και η υπέρβαση.

Η πρόκληση είναι ότι αυτές οι δύο πτυχές είναι συχνά αντιστρόφως σχετικές. Για παράδειγμα:

* Η έξοδος υψηλής ακρίβειας απαιτεί ισχυρή είσοδο: Για να επιτύχετε εξαιρετικά ακριβή παραγωγή, χρειάζεστε συχνά πολύ ακριβή και χωρίς θόρυβο. Εάν η είσοδος είναι θορυβώδης ή ανακριβής, η έξοδος θα κληρονομήσει αυτές τις ατέλειες, ανεξάρτητα από την πολυπλοκότητα του ελεγκτή.

* Ο γρήγορος χρόνος απόκρισης μπορεί να θέσει σε κίνδυνο την επεξεργασία εισόδου: Ένα σύστημα ελέγχου που έχει σχεδιαστεί για εξαιρετικά γρήγορους χρόνους απόκρισης ενδέχεται να μην έχει το χρόνο να επεξεργαστεί διεξοδικά και να φιλτράρει τα θορυβώδη σημάδια εισόδου, ενδεχομένως να οδηγεί σε αστάθεια ή ανακριβή έλεγχο.

* Τα αυστηρά πρότυπα εισόδου αυξάνουν την πολυπλοκότητα και το κόστος: Η συνάντηση με αυστηρά πρότυπα εισροών απαιτεί συνήθως ακριβότερους και σύνθετους αισθητήρες, συστήματα απόκτησης δεδομένων και τεχνικές προεπεξεργασίας. Αυτό αυξάνει το συνολικό κόστος και την πολυπλοκότητα του συστήματος ελέγχου.

Συνοπτικά, ενώ ένα καλά σχεδιασμένο σύστημα ελέγχου προσπαθεί να ανταποκριθεί τόσο στα πρότυπα εισόδου όσο και στην έξοδο στο καλύτερο δυνατόν, η επίτευξη * ίσης * απόδοσης και στις δύο περιοχές είναι σπάνια εφικτή. Η βέλτιστη ισορροπία εξαρτάται από τη συγκεκριμένη εφαρμογή και τη σχετική σημασία της ποιότητας εισόδου και εξόδου. Οι μηχανικοί συνήθως δίνουν προτεραιότητα στα πρότυπα εξόδου βάσει των απαιτήσεων της εφαρμογής και στη συνέχεια σχεδιάζουν την επεξεργασία εισροών για να υποστηρίξουν αυτόν τον στόχο όσο το δυνατόν πιο αποτελεσματικά.