Ποια είναι τα βασικά στοιχεία ενός συστήματος ανάδρασης;

Ένα βασικό σύστημα ανατροφοδότησης περιλαμβάνει αυτά τα στοιχεία:

1. είσοδος: Αυτό είναι το σήμα ή οι πληροφορίες που ξεκινούν τη διαδικασία. Θα μπορούσε να είναι μια ανάγνωση αισθητήρα, μια εντολή χρήστη ή οποιοδήποτε άλλο ερέθισμα.

2. ελεγκτής/συγκριτής: Αυτό το στοιχείο συγκρίνει το σήμα εισόδου (ή μια αναπαράσταση της επιθυμητής εξόδου) στο πραγματικό σήμα εξόδου. Καθορίζει τη διαφορά (σφάλμα) μεταξύ της επιθυμητής και της πραγματικής κατάστασης.

3. Ενεργοποιητής: Αυτό το στοιχείο λαμβάνει το σήμα του ελεγκτή και ενεργεί στο σύστημα για να αλλάξει την έξοδο. Είναι ο μηχανισμός που επηρεάζει φυσικά το σύστημα (π.χ. κινητήρα, βαλβίδα, θερμαντήρα).

4. Process/Plant: Αυτό είναι το σύστημα που ελέγχεται. Είναι αυτό που ο ενεργοποιητής ενεργεί. Εκεί συμβαίνει η πραγματική δουλειά ή μετασχηματισμός.

5. Αισθητήρας/μετατροπέας: Αυτό το στοιχείο μετρά την έξοδο της διαδικασίας και τροφοδοτεί αυτές τις πληροφορίες στον ελεγκτή. Μετατρέπει μια φυσική ποσότητα (π.χ. θερμοκρασία, πίεση, θέση) σε ένα μετρήσιμο σήμα.

6. Διαδρομή ανάδρασης: Η σύνδεση από τον αισθητήρα στον ελεγκτή που επιτρέπει στην πραγματική έξοδο να επηρεάσει την απόκριση του συστήματος.

Η αλληλεπίδραση μεταξύ αυτών των στοιχείων ορίζει τον βρόχο ανάδρασης. Ο τύπος ανάδρασης (θετικός ή αρνητικός) επηρεάζει τον τρόπο συμπεριφοράς του συστήματος. Τα συστήματα αρνητικής ανάδρασης προσπαθούν για σταθερότητα και διατηρούν μια σταθερή έξοδο, ενώ τα θετικά συστήματα ανάδρασης ενισχύουν την είσοδο και μπορούν να οδηγήσουν σε αστάθεια.