Ποια είναι τα τρία κύρια μέρη ενός ρομποτικού βραχίονα

; ρομποτικοί βραχίονες είναι χρήσιμο σε ένα ευρύ φάσμα τομέων. Οι ρομποτικούς βραχίονες που χρησιμοποιούνται για να βοηθήσουν τους ανθρώπους που έχασαν τη χρήση των δικών τους χέρι από επιπλοκές που οφείλονται σε εγκεφαλικό επεισόδιο . Ρομποτικούς βραχίονες επίσης να βοηθήσει τους ανθρώπους να αποκτήσουν μεγαλύτερη πρόσβαση σε επικίνδυνες καταστάσεις , όπως μια αποστολή διάσωσης για γκρεμισμένα κτίρια . Ρομποτικούς βραχίονες , επίσης, είναι ένα βασικό συστατικό σε πολλά ρομπότ που μπορεί να παρέχει ένα επιπλέον απόσταση πέρα από το βασικό σώμα του ρομπότ . Αρθρώσεις

αρθρώσεις παρέχουν μεγαλύτερη ευελιξία στην κίνηση του ρομποτικού βραχίονα . Ρομποτικούς βραχίονες έχουν συνήθως τουλάχιστον τρεις αρθρώσεις , τον ώμο , τον αγκώνα και τον καρπό . Κάθε άρθρωση επιτρέπει στο ρομπότ να κινηθεί προς άλλη κατεύθυνση. Η αρθρώσεις του ώμου , αγκώνα , τον καρπό και επιτρέπει το ρομποτικό βραχίονα για να κινηθεί προς τα πάνω /κάτω , αριστερά /δεξιά και εμπρός /πίσω κατεύθυνση .
Εικόνων Δίσκοι
Η

κίνησης συστήματα είναι τα μηχανικά συστήματα που κινούν το ρομποτικό βραχίονα στη θέση του. Οι δίσκοι συνήθως βρίσκεται μεταξύ των αρθρώσεων και είναι υπεύθυνα για την κίνηση και την τοποθέτηση . Δίσκοι παρέχουν επίσης τη δύναμη και την ταχύτητα του χέρι , όταν αυτό είναι αναγκαίο για τον ρομποτικό βραχίονα για να εκπληρώσει την αποστολή του .

Η End Effector
Η

Η ακραία απόληξη είναι η μέρος του ρομποτικού βραχίονα που λειτουργεί παρόμοια με ένα ανθρώπινο χέρι . Τελεστές άκρο τυπικά συνδέονται με την άρθρωση του καρπού του ρομποτικού βραχίονα. Οι τελεστές End συχνά σχεδιάζονται και να προσαρμόζονται στο έργο ο ρομποτικός βραχίονας που επιχειρεί να υποστηρίξει . Για παράδειγμα , ένα φακό θα μπορούσε να λειτουργήσει ως το τέλος τελεστή αν ένα ρομπότ προσπαθεί να συγκολλήσει τα κομμάτια μετάλλου μαζί. Ένα " πένσα " μπορεί επίσης να είναι ένας άλλος τύπος της απόληξης , αν ο ρομποτικός βραχίονας προσπαθεί να αρπάξει και να μετακινήσετε αντικείμενα .
Η
εικόνων