Δεν υπάρχει ενιαίος εφευρέτης του εκτυπωτή υπολογιστή. Η τεχνολογία εξελίχθηκε με την πάροδο του χρόνου με συνεισφορές πολλών ατόμων και εταιρειών. Ωστόσο,
Chester Carlson συχνά πιστώνεται με μια κρίσιμη πρώιμη εφεύρεση:
xerography , η υποκείμενη τεχνολογία που χρησιμοποιείται σε πολλούς πρώιμους και σύγχρονους λέιζερ και φωτοαντιγραφείς (που σχετίζονται στενά με τους εκτυπωτές). Η εφεύρεσή του στη δεκαετία του 1930 άνοιξε το δρόμο για ηλεκτροφωτογραφική εκτύπωση. Οι μεταγενέστερες καινοτομίες από πολλούς άλλους οδήγησαν στην ανάπτυξη διαφόρων τύπων εκτυπωτών που γνωρίζουμε σήμερα.