Ενώ αρκετές εταιρείες συνέβαλαν στην τεχνολογία εκτύπωσης πρώιμης χρωμάτων,
Xerox συχνά πιστώνεται με την εισαγωγή ενός από τους πρώτους εμπορικά επιτυχημένους εκτυπωτές λέιζερ στα τέλη της δεκαετίας του 1990. Πριν από αυτό, άλλες εταιρείες παρήγαγαν έγχρωμες εκτυπωτές χρησιμοποιώντας διαφορετικές τεχνολογίες, αλλά ήταν λιγότερο συνηθισμένες και γενικά λιγότερο αποτελεσματικές.