Δεν υπάρχει ενιαίος εφευρέτης του θερμικού εκτυπωτή. Η τεχνολογία εξελίχθηκε με την πάροδο του χρόνου με συνεισφορές πολλών ατόμων και εταιρειών. Ωστόσο,
Sidney Kullback αναφέρεται συχνά ως βασικός αριθμός, καθώς κατέχει διπλώματα ευρεσιτεχνίας που σχετίζονται με πρώιμες μεθόδους θερμικής εκτύπωσης στη δεκαετία του 1960. Το έργο του στο Honeywell είχε επιρροή στην ανάπτυξη της τεχνολογίας. Αλλά δεν ήταν μια ενιαία εφεύρεση, αλλά μάλλον μια σταδιακή εξέλιξη των βελτιώσεων και των βελτιώσεων.