Ενώ οι θεμελιώδεις έννοιες της εκτύπωσης inkjet υπήρχαν νωρίτερα, η ανάπτυξη εκτυπωτών inkjet ικανό να αναπαράγει αξιόπιστα ψηφιακές εικόνες που δημιουργήθηκαν από υπολογιστές που προέκυψαν στα τέλη της δεκαετίας του 1970 και στις αρχές της δεκαετίας του 1980 . Δεν υπήρχε ούτε ένα έτος, αλλά μια περίοδος ανάπτυξης και βελτίωσης. Εταιρείες όπως η Epson και η Hewlett-Packard ήταν βασικοί παίκτες σε αυτή την εξέλιξη.