Τα πρώτα συστήματα ελέγχου που βασίζονται σε υπολογιστές εμφανίστηκαν στο
1950s . Ενώ η ακριβής ημερομηνία είναι δύσκολο να εντοπιστεί λόγω της σταδιακής ανάπτυξης, τα τέλη της δεκαετίας του 1950 είδαν την εφαρμογή των πρώιμων ψηφιακών υπολογιστών σε βιομηχανικές διαδικασίες και άλλες εργασίες ελέγχου. Αυτό έγινε εφικτό από την αυξανόμενη διαθεσιμότητα και την οικονομική προσιτότητα των ψηφιακών υπολογιστών.