Τι είναι ένα Servo Drive

; Ο όρος « σερβο δίσκο " είναι μάλλον ασαφής , δεδομένου ότι έχει αποκτήσει μια σειρά από διαφορετικές πιθανές σημασίες . "κίνηση Servo " μπορεί να είναι συνώνυμη με την « σερβο - μηχανισμό» - ένα ηλεκτρομηχανικό σύστημα που περιλαμβάνει έναν κινητήρα , τον άξονα , αισθητήρες , ηλεκτρονικά ενίσχυση και ανατροφοδότηση στάδια , και συχνά ένα σύστημα ελέγχου με υπολογιστή . Μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για να αναφερθεί σε διάφορα στοιχεία ενός συστήματος σερβο - μηχανισμό. Συστήματα σερβο - μηχανισμού
Η

Ο όρος « σερβο - drive" είναι μερικές φορές χρησιμοποιείται για να περιγράψει ή να αναφέρονται σε ένα ολόκληρο σύστημα σερβο - μηχανισμό . Τα βασικά στοιχεία ενός συστήματος σερβο - μηχανισμό θα είναι το ίδιο το μοτέρ servo ? Άξονα του κινητήρα το αυτοκίνητο ή ο άξονας εξόδου ? Αισθητήρες , που παρέχουν πληροφορίες για την κατάσταση του κινητήρα ? Ένα κύκλωμα για να χειριστεί ανάδραση από τον κινητήρα ? Και ένα στάδιο ενίσχυσης των ηλεκτρονικών ισχύος . Τυπικά ένα στάδιο ελέγχου υπολογιστής στέλνει οδηγίες στον κινητήρα , αν και σε πολύ απλά συστήματα , αυτό μπορεί να μην είναι απαραίτητη. Η φάση του ελέγχου του υπολογιστή στέλνει σήματα στο σύστημα μέσω του σταδίου ενίσχυσης , λέει το μοτέρ σερβο τι πρέπει να κάνουμε . Το κύκλωμα ανατροφοδότησης μεταδίδει πληροφορίες από τους αισθητήρες πίσω στο σύστημα ελέγχου του υπολογιστή , η οποία τροποποιεί τις οδηγίες που στέλνει στον κινητήρα .
Εικόνων Η Motor
Η

" Servo -drive " ? μπορεί να αναφέρεται ειδικά στον κινητήρα σε ένα σύστημα σερβο - μηχανισμό . Αυτό μπορεί να περιλαμβάνει τον άξονα ή άξονα εξόδου - το βύσμα που συνδέει τον κινητήρα με το σύστημα αυτό οδηγεί . Μπορεί επίσης να περιλαμβάνει στοιχεία όπως ένα feed μπάλα - βίδα , ένα στοιχείο που μετατρέπει την περιστροφική κίνηση από τον κινητήρα σε γραμμική κίνηση .

Η Η ενίσχυση Stage Power Electronics
Η

το ίδιο το στάδιο ενίσχυσης ηλεκτρονικά ισχύος είναι μερικές φορές αποκαλείται το σερβο -drive , καθώς οδηγεί τον κινητήρα . Τα ηλεκτρικά σήματα από το σύστημα ελέγχου του υπολογιστή έχει μια πολύ χαμηλή τάση , πάρα πολύ χαμηλά για να τροφοδοτήσει τον κινητήρα από μόνη της. Το στάδιο ενίσχυσης ηλεκτρονικά ισχύος μπορεί να χειριστεί υψηλότερες τάσεις και παρέχει την απαραίτητη ισχύ στον κινητήρα .
Εικόνων The Stage έλεγχο του υπολογιστή
Η

Το σύστημα ελέγχου του υπολογιστή υπαγορεύει την ταχύτητα , τη γωνία και άλλες ρυθμίσεις για τον κινητήρα με βάση τα σήματα που αποστέλλονται από τους αισθητήρες και τα κυκλώματα επεξεργασίας ανάδρασης. Στην περίπτωση των ηλικιωμένων ή πολύ απλή σερβο - μηχανισμών , το στάδιο ελέγχου του υπολογιστή είναι απούσα , με τον έλεγχο που παρέχεται από μια μεταβλητή αντίσταση . Ο έλεγχος του υπολογιστή και τα ηλεκτρονικά ισχύος σταδίων ενίσχυσης , στο σύνολό τους , είναι μερικές φορές ονομάζεται η σερβο -drive . Εικόνων
Εφαρμογές Servo -Drive είναι
Η

Servo - δίσκους που χρησιμοποιούνται σε εφαρμογές όπου την ταχύτητα του κινητήρα , τη γωνία και την κατεύθυνση πρέπει να ελέγχονται . Μια απλή σερβο -drive , χωρίς το στάδιο ελέγχου του υπολογιστή θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για να τροφοδοτήσει ένα τηλεκατευθυνόμενο αεροπλάνο , για παράδειγμα. Ρομποτικά συστήματα πρέπει να χρησιμοποιούν συστήματα σερβο -drive , συχνά πολύ ευαίσθητα με ακριβή πληροφόρηση και εξελιγμένο έλεγχο του υπολογιστή .
Η
εικόνων